三菱plc辅助继电器 -尊龙凯时app

                         辅助继电器是plc中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在plc内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用m与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（m0～m499）
fx2n系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在plc运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均off。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为on的以外，其余的仍将保持off状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将m0～m499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（m500～m3071）
fx2n系列有m500～m3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用plc中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中m500～m1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。

图1  断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中，用m600、m601控制输出继电器驱动小车运动。x1、x0为限位输入信号。运行的过程是x0= on→m600=on→y0=on→小车右行→停电→小车中途停止→上电（m600=on→y0=on）再右行→x1=on→m600=off、m601=on→y1=on（左行）。可见由于m600和m601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，m600或m601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。
3．特殊辅助继电器
plc内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。fx2n系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
（1）触点型  其线圈由plc自动驱动，用户只可使用其触点。例如：
m8000：运行监视器（在plc运行中接通），m8001与m8000相反逻辑。
m8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），m8003与m8002相反逻辑。
m8011、m8012、m8013和m8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
m8000、m8002、m8012的波形图如图2所示。

图2  m8000、m8002、m8012波形图
（2）线圈型  由用户程序驱动线圈后plc执行特定的动作。例如：
m8033：若使其线圈得电，则plc停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。
m8034：若使其线圈得电，则将plc的输出全部禁止。
m8039：若使其线圈得电，则plc按d8039中指定的扫描时间工作。
四、状态器（s）
状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令stl配合应用。
如图所示，我们用机械手动作简单介绍状态器s的作用。当启动信号x0有效时，机械手下降，到下降限位x1开始夹紧工件，加紧到位信号x2为on时，机械手上升到上限x3则停止。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器s20、s21、s22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号（如s21由x1置位，x2复位），并有各自要做的操作（驱动y0、y1、y2）。从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。

图3 状态器（s）的作用
状态器有五种类型：初始状态器s0～s9共10点；回零状态器s10～s19共10点；通用状态器s20～s499共480点；具有状态断电保持的状态器有s500～s899，共400点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）s900～s999共100点。
在使用用状态器时应注意：
1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；
2）状态器不与步进顺控指令stl配合使用时，可作为辅助继电器m使用；
3）fx2n系列plc可通过程序设定将s0～s499设置为有断电保持功能的状态器。